１９２２年 德国工程师赫尔曼·肯佩尔首次考虑电磁悬浮铁路。

 １９３４年 赫尔曼·肯佩尔获得制造磁悬浮铁路的基本专利。

 １９３５年 赫尔曼·肯佩尔运用试验模型证实了磁悬浮。

 １９３９年－１９４３年 赫尔曼·肯佩尔在格丁根空气动力学研究所进行电磁悬浮铁路的基本研究工作。

 １９５３年 赫尔曼·肯佩尔写成科学报告«电子悬浮导向的电力驱动铁路机车车辆»。

 １９６９年 大通过能力高速铁路研究会开始基础性研究。克劳斯－马菲公司制造出电磁悬浮模型ＴＲ－０１。支承和导向系统按赫尔曼·肯佩尔原则设计，由一台短定子直线电动机驱动。

 １９７１年－１９７４年 先后制造了ＴＲ０２、ＴＲ０３、ＴＲ０４号试验车。

 １９７５年 开发、研制和试验第一台长定子电磁行车技术功能的设备。由蒂森·亨舍尔在卡塞尔厂区内用试验平台ＭＢ１进行。

 １９７６年 生产第一台用长定子电磁行车技术的载人试验车ＨＭＢ２，在卡塞尔由蒂森·亨舍尔在厂区内进行。采用电磁式支承和导向系统，有１０毫米空气间隙，车重为２．５吨，４个座位，最大速度为３６公里／小时。

 １９７７年 联邦德国研究技术部作出有利于发展电磁悬浮驱动系统的决定。筹建埃姆斯兰磁悬浮列车试验设施。赫尔曼·肯佩尔工程师逝世（１８９２年４月５日－１９７７年７月１３日）。

 １９７９年 在汉堡的国际交通展览会上展出５月１７日投产的ＴＲ０５号并引起轰动。

 １９８０年 开始建造ＴＲ０６号。

 １９８４年 埃姆斯兰磁悬浮列车试验设施投产，用ＴＲ０６号开始作行车试验。８月１７日达到３０２公里／小时的速度。

 １９８６年 在蒂森工业公司（亨舍尔）开发ＴＲ０７号样车。

 １９８７年 埃姆斯兰磁悬浮列车试验设施第二期施工最终完成并投入使用。ＴＲ０７号开始组装。１１月１１日ＴＲ０６号达到４０６公里／小时的速度。

 １９８８年 ＴＲ０６号的速度于１月２２日达到４１２．６公里／小时。在慕尼黑国际交通展览会上展出ＴＲ０７号。

 １９８９年 在埃姆斯兰磁悬浮列车试验设施上开始检验ＴＲ０７号。磁悬浮铁路快速列车技术已趋成熟。

 ２０００年６月３０日，中德两国政府正式签订合作开展上海磁悬浮快速列车运营线项目可行性研究的协议。８月，国家计委批准项目建议书；同月，上海申通集团等６家公司联合出资２０亿元注册成立上海磁悬浮交通发展有限公司（后扩股为８家公司，注册资金３０亿元），上海市委、市府批准成立上海市磁悬浮快速列车工程指挥部。

 ２００１年 １月２３日，上海磁悬浮交通发展有限公司与由德国西门子公司、蒂森快速列车系统公司和磁悬浮国际公司组成的联合体签署«上海磁悬浮列车项目供货和服务合同»，合同总金额１２．９３亿德国马克；１月２６日，又与德国线路及轨道梁技术联合体（ＴＧＣ）签署«磁悬浮快速列车混凝土复合轨道梁系统技术转让合同»，合同使用德国政府赠款共１亿德国马克。３月１日工程正式开始。５月专用道路全线贯通。７月轨道梁生产基地投产。

 ２００２年 ２月２８日，上海磁悬浮列车示范线下部结构工程 全线贯通并开始架梁。